Arbres à feuilles persistantes, à tronc massif unique recouvert d’une écorce fibreuse, profondément sillonnée, se détachant en bandes verticales. La couronne est conique à bombée, peu ramifiée, avec des branches minces, horizontales ou légèrement retombantes, dont certaines s’épaississent pour former des branches principales. Les ramilles sont disposées de façon alterne et rayonnent dans les trois dimensions. Les bourgeons hivernaux sont constitués de feuilles non déployées. Les feuilles, disposées en trios alternés, sont écailleuses à griffues, saillantes sur les rameaux par une longue pointe libre et dépourvues de glandes. Les plantes sont généralement dioïques.

Le bois de Fitzroya est léger, tendre, inodore et exceptionnellement résistant à la pourriture. L’aubier, étroit et jaunâtre, contraste fortement avec le bois de cœur brun rougeâtre à orangé, souvent strié de teintes plus claires ou plus foncées, mais perdant de son éclat avec l’âge. Les cernes de croissance sont bien distincts. Les canaux résinifères sont absents, bien que des cellules résinifères isolées soient présentes. Les feuilles présentent deux bandes stomatiques blanches proéminentes sur les deux faces, une nervure médiane unique située au-dessus d’un grand canal résinifère, ainsi qu’une structure interne relativement simple, adaptée à la photosynthèse des plantes persistantes.

Le genre ne comprend qu’une seule espèce vivante, Fitzroya cupressoides, originaire du sud des Andes et des chaînes côtières d’Amérique du Sud, où elle constitue un élément forestier majeur. Le nom du genre honore le vice-amiral britannique Robert FitzRoy, capitaine du HMS Beagle lors de son célèbre voyage d’exploration avec Charles Darwin.

Bien que Fitzroya soit cultivé de manière limitée dans les régions tempérées fraîches et humides, notamment dans des jardins botaniques et de grands parcs, aucun cultivar n’a été sélectionné. Les données morphologiques et moléculaires indiquent que le genre est le plus étroitement apparenté au genre tasmanien Diselma et à l’africain Widdringtonia, malgré des différences notables dans la disposition des feuilles.